لغزنده خطی را می‌توان به سه نوع تقسیم کرد: راهنمای خطی غلتکی، راهنمای خطی استوانه‌ای و راهنمای خطی گوی، که برای پشتیبانی و هدایت قطعات متحرک و ایجاد حرکت خطی رفت و برگشتی طبق جهت داده شده استفاده می‌شوند. با توجه به خواص اصطکاک، راهنمای حرکت خطی را می‌توان به راهنمای اصطکاک لغزشی، راهنمای اصطکاک غلتشی، راهنمای اصطکاک الاستیک، راهنمای اصطکاک سیال و غیره تقسیم کرد.