راهنمای خطی برای پشتیبانی و هدایت قطعات متحرک، حرکت خطی رفت و برگشتی مطابق با جهت داده شده است. با توجه به خواص اصطکاک، راهنمای حرکت خطی را می‌توان به راهنمای اصطکاک لغزشی، راهنمای اصطکاک غلتشی، راهنمای اصطکاک الاستیک، راهنمای اصطکاک سیال و غیره تقسیم کرد.